焊接是合金材料和助焊剂利用热量发生反应，产生电气、机械或热连接的过程。热量使合金材料熔化，助焊剂将焊接面上的氧化物清除掉。冷却后，焊料合金固化形成连接焊点。
钢网开孔分别是圆形与方形孔径时，回流会呈现什么样的结果呢？
首先，比较圆形与方形开孔的锡膏体积。如果正方形的边为D，圆的直径也为D时，方形的面积较圆形增加了25%以上。即（1-0.785）/0.785=0.274。请参见图1。
图1：方形与圆形开孔面积比较
此外，较大的面积并不是方形开孔可以获得更多锡膏量的唯一原因。圆弧的存在使得锡粉与钢网接触面积增加。如图2所示。因此，脱模时圆形开孔更容易发生锡膏附着在钢网内壁的现象，进而导致沉积到焊盘上的锡膏量变少。
图2：锡粉与圆形和方形开孔接触示意图
两种开孔焊接的结果大不相同，如图3所示。方形开孔获得更多锡膏量，焊点饱满；圆形开孔由于锡膏量不足，回流后未能将焊盘完全覆盖。
图3. 圆形孔径/焊盘（左）和方形孔径/焊盘（右），使用相同的Type3粉末尺寸、面积比、助焊剂（免清洗）和回流曲线
上面提到了焊锡膏圆形与方形开孔印刷比较，接下来要介绍的是另外两项可以提高焊接质量以及产能的技术：机器人焊接与激光焊接。
机器人焊接：由机器人本体和控制器（硬件及软件）以及焊接头组成，是用于电子组装焊接的工业机器人。
激光焊接：利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方向之一。
两种自动焊接方法有什么区别？
两种方法都利用热源使焊料熔化，再填充到焊接区域以形成可靠的焊点。主要区别在于热源的发生装置。在机器人焊接中，烙铁将热量提供给焊接面和焊锡线。而在激光焊接中，则由激光提供热量。
另外，两者的焊接工艺也存在差异。机器人焊接通常需要进行预上锡步骤，以使焊料的“主料”正确填充。因此，对于机器人焊接，我们建议对焊接区域进行预热，如电路板预热可以提高通孔的填充率。激光焊接，则无需预上锡步骤。激光将焊接区域预热后供应焊料，直接实现焊接。
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