车路协同，即利用 5G 等车载网络传感器与高精度地图的紧密配合获知路况，全方位实时车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，电子展表示车路协同已经成为智慧交通规划中的重要组成部分。

与传统的单车端系统或者单路侧系统相比，车路协同系统更加侧重路端、云端与车辆的交互，是囊括车端感应、路端感应、通信技术与云控技术的整体解决方案。车路协同主要包括四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技术、云控技术。

智能车载指安装在车辆终端，是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知、加强行车安全的单元；

智能路侧即采集道路状况、交通状况，通过通讯网络将信息传递至指挥中心或路侧处理单元处理，通过网络传递至有信息请求的车载端；

通信技术指车载端与路侧端之间的通信，用于车与路信息采集、路况信息采集，以及车与车之间的通信中继；

云控技术即具备数据存储、计算、决策的云端技术。电子展认为要全面实现车路协同，人工智能技术在其中发挥关键作用。

场景1：视觉 3D 道路障碍物检测

3D 道路障碍物检测旨在定位出车辆及道路障碍物在三维空间中的位置、大小和方向，并识别出物体的类别属性。作为车路协同和自动驾驶感知系统中的重要模块，3D 障碍物检测任务存在设计复杂、开发繁琐、精度和速度要求高等痛点和难点问题。飞桨与 Apollo 联合打造的 Paddle3D 深度学习 3D 感知套件聚合图像的单目、BEV 检测模型、基于点云的稀疏三维卷积等多种前沿和特色三维目标检测模型，灵活设计开发框架，涵盖精度调优策略、极致优化模型的性能，助力开发者便捷地完成障碍物检测从训练到部署的全流程应用。

场景2：车牌识别

车牌识别广泛应用于车辆出入场识别和车路协同车辆识别等场景中，在实际的使用过程中，存在图像质量参差不齐、角度倾斜、光照不足、车牌在图像中尺寸差异大和使用设备算力有限等问题和难点。针对上述难点问题，通过使用飞桨 PaddleOCR 开发套件提供的自研 PP 系列模型 PP-OCRv3，结合飞桨深度学习模型压缩工具库 PaddleSlim 完成车牌识别模型的训练和量化，在 CCPD 新能源数据集达到99%的检测精度和94%的识别精度，模型大小为12.8M（检测2.5M+识别10.3M），量化后模型体积进一步压缩到5.8M（检测1M+识别4.8M），推理速度提升25%。

场景3：众包建图方案保持地图高鲜度

电子展表示众包建图旨在利用大规模的量产车辆对高精地图进行更新，实现低成本高效的地图更新工作。众包建图对于环境的感知通常采用全景分割来实现。在实际业务中，依赖人工来完成全景分割模型训练所需数据标注，时间及标注成本高昂。针对以上问题，采用飞桨 PaddleSeg 交互式分割技术，通过少量交互信息便能高效完成复杂道路场景分割标注，有效降低标注成本，提升标注精度，极大加速全景分割模型训练并提升最终模型效果。